Voilà, notre micro contrôleur est placé dans le circuit (au moins sur le papier!). Nous savons ce qu’il doit faire: compter des impulsions et transmettre le résultat du comptage à l’afficheur. Il est temps maintenant de passer à la programmation du micro contrôleur. Avant de commencer à programmer j’ai « démonté » plusieurs programmes écrits en langage assembleur, traitant notamment, de la commande d’un afficheur, du comptage des impulsions. J’ai aussi consulté les documentations suivantes:
- Note Microchip AN592,
- Note Microchip AN526 PIC16C5x/PIC16Cxx Utility Math Routines,
- How to control a HD44780-based Character-LCD de Peter Ouwehand,
- 50 MHz-Frequenzzähler mit 16F84 und LCD-Display de Sprut,
- The Weeder Frequency Counter PIC 16F84 port by Peter Cousens,
- Fréquencemètre à microcontrôleur de Loïc Lefebvre.

Ces notions étant acquises, j’ai construit ensuite entièrement ma propre version en langage assembleur que je vais maintenant expliquer.

Structure du programme
Le programme est divisé en 4 modules indépendants:
- le fréquencemètre,
- le setup,
- la gestion des options stockées en EEPROM,
- la gestion de l’afficheur LCD.

Le setup et la gestion des options sont optionnels. Si vous supprimez ces modules, le programme fonctionnera simplement avec les valeurs par défaut.

Le module fréquencemètre comprend:
- l’acquisition et le comptage des impulsions, auto calibration (autorange) et mesure,
- la conversion binaire décimal en tenant compte de l’option IF.

Toutes les opérations d’affichage et de gestion de l’afficheur LCD sont effectuées en passant par les routines et macros du module de gestion de l’afficheur. Ce module peut donc être entièrement réutilisé pour un autre programme.

Affichage numérique
L’affichage numérique est réalisé au moyen d’une seule routine utilisant un format d’affichage qu’il est possible simplement d’adapter à ses besoins. Plusieurs formats peuvent être définis dans une table des formats. Ce format permet la suppression des zéros non significatifs, l’insertion d’un point ou d’une virgule décimale, l’insertion d’espaces pour séparer les milliers.

Affichage des textes
L’affichage des textes est réalisé au moyen d’une seule routine et d’une table des textes.

Calculs et conversions
Ils sont réalisés  avec les routines de Brian Beard, elles mêmes réalisées d’apès la note AN526 de Microchip.

Le module de gestion des options comprend,
- le chargement en mémoire des options: MODE de fonctionnement et IF,
- la sauvegarde des options dans l’EEPROM en cas de modification par le setup.

Le module de setup est déclenché au premier appui de la touche setup. Il est chargé de la gestion des options MODE et IF.

Racine  du programme

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;                                    PROGRAM ROOT
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start

    call    PICinit
    call    LCDinit         ; Initialize LCDisplay
    call    LoadOptions     ; Load options from EEPROM
ProgramLoop
    call    CountFrequency
    call    BinToDec        ; binary to decimal conversion
    call    DisplayCounter
    call    isSetup
    goto    ProgramLoop
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;                                PROGRAM ROOT END
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Télécharger le fichier Kicad du schèma .
Télécharger les fichiers source et hexa du fréquencemètre .

Liens
Fréquencemètre à microcontrôleur PIC
Fréquencemètre à microcontrôleur PIC – Description
Fréquencemètre à microcontrôleur PIC – Structure du programme
Fréquencemètre à microcontrôleur PIC – Mesure
Fréquencemètre à microcontrôleur PIC – Commande de l’afficheur LCD
Fréquencemètre à microcontrôleur PIC – Réalisation